Просто добавьте все параметры из каждого слоя. У вас есть формула для одного слоя:
(filter.shape [0] filter.shape [1] ... * filter.shape [n] + смещение) * количество фильтров
Так что просто рассчитайте это для каждого слоя и сложите.
В вашем примере это даст (исключая смещение):
Layer 1 #params = 3x3x3x10 параметров
Layer 2 #params = 3x3x10x20 параметров
Всего = Слой 1 # параметры + Слой 2 # параметры