Убедитесь, что вы добавили подклассы UIIMagePickerControllerDelegate и UINavigationControllerDelegate
после этого вызовите необязательные методы делегата и реализуйте их:)
let pickerController = UIImagePickerController()
pickerController.delegate = self
pickerController.allowsEditing = true
pickerController.sourceType = .camera
present(pickerController, animated: true)