Вместо записи:
<div id="o3d" style="width: 600px; height: 600px;"></div>
Вы пишете:
<div id="o3d" style="width: 600px; height: 600px; margin:0 auto;"></div>
O3D вставляет себя в div, чьи идентификаторы начинаются с "o3d". Любой стиль, который вы применяете к div, по существу применяется к объекту O3D. margin:0 auto;
просто означает, что вы хотите установить нулевое вертикальное поле и сбалансированное горизонтальное поле.