Вы можете использовать glob , чтобы получить список файлов, соответствующих шаблону.
import glob
stl_files = glob.glob('*.stl')
Если вы можете ожидать более одного файла stl в каталоге, вы можете циклически просматривать файлперечислите и импортируйте каждый файл, аналогично этому ответу .