Похоже, у вас не установлен идентификатор проекта по умолчанию.
Попробуйте установить переменную окружения GCLOUD_PROJECT
для идентификатора вашего проекта.
set GCLOUD_PROJECT=PROJECT_ID
Вы также можете попробовать установитьИдентификатор проекта, например:
$db = new FirestoreClient([
'projectId' => 'my-project-id',
]);