Я использую TwinCat для подключения к своим ведомым, после запуска TwinCat в режиме конфигурации все подчиненные переключаются в режим op. Когда я переключаю запущенный TwinCat в режим работы: ошибка: изменение состояния на операционный режим не удалось. Главное состояние preop недостаточно. Я попытался запустить TwinCat в режиме запуска, чтобы запустить код plc.
Код plc работает без ошибок. Нужно ли что-то связывать? Как я могу решить эту проблему заранее спасибо