Проще использовать массив ИМХО. Пакет массива расширяется в виде таблицы, добавляя несколько дополнительных спецификаторов столбцов и один, m
похож на p
(абзац), но абзац центрируется в ячейке. Итак, просто поместите текст в один абзац, а изображение в другой.
Полученный код прост.
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{array}
\begin{document}
\begin{tabular}{m{5cm}m{5cm}}
mona lisa mona lisa mona lisa mona lisa mona lisa mona lisa
&\includegraphics[width=\linewidth]{monalisa}
\end{tabular}
\end{document}

Можно настроить ширину между изображением и текстом с помощью
\setlength{\tabcolsep}{2cm}