У меня тоже такой же сценарий. Я пытался собрать библиотеку Pjsip, но некоторые файлы так и не были скомпилированы. Если вы хотите разработать простое приложение VoIP, вы можете сослаться на общий Android SIP API. см. это
Когда речь идет об утомительных задачах, таких как запись видео и конференц-связь, нам нужны внешние библиотеки. Но последние обновления, касающиеся pjsip для меня, отсутствуют.