Среднее значение траектории для нескольких GPS-траекторий - PullRequest
0 голосов
/ 13 июня 2019

Мне нужно отфильтровать ряд траекторий. Сначала проблема: точки на моей траектории измеряются с помощью модуля GPS высокой четкости, поэтому я не могу просто взять среднее число точек, которые я сам заполнил.

Я мог бы, например, интерполировать между моими точками и создать массив с точками в одной и той же позиции х и вычислить среднее. Это не идеальное решение, и тогда просто возьмите среднее значение как y = sum (y_i / n) с n числом траекторий. Для этого решения мне нужно было бы сделать мои n матриц, где начальная и конечная точки почти соединяются, одинаковой длины с точками совпадения.

Есть ли лучшее решение, чтобы найти среднюю траекторию?

Что-то вроде динамического искажения времени (DTW) для нескольких траекторий?

Заранее спасибо.

Я добавил фото, надеюсь, это поможет! Заранее спасибо.

Траектория

Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...