A - матрица 17 на 12
A=[ X1, Y1, Z1, 1, 0, 0, 0, 0, -x1.X1, -x1.Y1, -x1.Z1, -x1 ;
0, 0, 0, 0, X1, Y1, Z1, 1, -y1.X1, -y1.Y1, -y1.Z1, -y;
....]
Я хочу создать такую матрицу с 17 строками , и их индекс будет изменен 17 раз
e.g 1, 2, 3, 4, ...17
Я пытаюсь откалибровать камеру вручную, снимая 3d-тело, отмечая на нем метки вручную и используя getpts для 2d точек для вычисления матрицы P.