Я использую SSD: Single Shot MultiBox Detector для обнаружения объектов, скорость составляла 33 кадра в секунду до добавления облака точек для оценки расстояния между объектом до камеры, которая находится на борту робота.
после добавления облака точек2 скорость снижается до 6 кадров в секунду, стало так плохо
мой вопрос, как сохранить скорость или попытаться сохранить высокую скорость, насколько это возможно.
Я запускаю код на ПК с графическим процессором 1050 и передаю данные в ноутбук на верхней части робота по Wi-Fi
Камера ASUS xTion используется для углубления изображения с использованием облака точек2
пожалуйста, помогите мне или любое предложение
заранее спасибо