Я думаю, что на самом деле проще реализовать правильные тени, потому что OpenGL может сделать всю работу за вас.
Я нашел рабочий теневой код с большим количеством документации здесь: http://www.opengl.org/resources/code/samples/mjktips/TexShadowReflectLight.html
Приведенный выше код визуализирует объект дважды: сначала обычно, затем с помощью специальной матрицы. Он делает много несвязанных вещей, таких как управление мышью и отражения. Итак, вот интересные части.
Это вычисляет матрицу теней:
/* Create a matrix that will project the desired shadow. */
void
shadowMatrix(GLfloat shadowMat[4][4],
GLfloat groundplane[4],
GLfloat lightpos[4])
{
GLfloat dot;
/* Find dot product between light position vector and ground plane normal. */
dot = groundplane[X] * lightpos[X] +
groundplane[Y] * lightpos[Y] +
groundplane[Z] * lightpos[Z] +
groundplane[W] * lightpos[W];
shadowMat[0][0] = dot - lightpos[X] * groundplane[X];
shadowMat[1][0] = 0.f - lightpos[X] * groundplane[Y];
shadowMat[2][0] = 0.f - lightpos[X] * groundplane[Z];
shadowMat[3][0] = 0.f - lightpos[X] * groundplane[W];
shadowMat[X][1] = 0.f - lightpos[Y] * groundplane[X];
shadowMat[1][1] = dot - lightpos[Y] * groundplane[Y];
shadowMat[2][1] = 0.f - lightpos[Y] * groundplane[Z];
shadowMat[3][1] = 0.f - lightpos[Y] * groundplane[W];
shadowMat[X][2] = 0.f - lightpos[Z] * groundplane[X];
shadowMat[1][2] = 0.f - lightpos[Z] * groundplane[Y];
shadowMat[2][2] = dot - lightpos[Z] * groundplane[Z];
shadowMat[3][2] = 0.f - lightpos[Z] * groundplane[W];
shadowMat[X][3] = 0.f - lightpos[W] * groundplane[X];
shadowMat[1][3] = 0.f - lightpos[W] * groundplane[Y];
shadowMat[2][3] = 0.f - lightpos[W] * groundplane[Z];
shadowMat[3][3] = dot - lightpos[W] * groundplane[W];
}
Я не претендую на полное понимание этого. lightpos - это положение источника света. Первые 3 координаты земной плоскости являются вектором нормали земной поверхности. Четвертое - это смещение (насколько оно далеко от 0,0,0).
И эта часть фактически отображает тень:
glPushMatrix();
/* Project the shadow. */
glMultMatrixf((GLfloat *) floorShadow);
drawDinosaur();
glPopMatrix();
Есть некоторые вещи, которые вам необходимо сначала включить в glEnable / glDisable, чтобы это работало, поэтому посмотрите на ссылку.