У меня есть несколько узлов SCN с геометрией SCNPlane, которые добавляются к якорям ARKit при обнаружении вертикальной плоскости. Мне нужно получить нормальный вектор для этих самолетов, и я не уверен, какой самый простой способ сделать ставку в SceneKit / ARKit.