Ну, я не буду объяснять это, так как не помню, как это работает. Но я написал это на C ++ еще в ... э-э ... 1995-м. Я уверен, что есть намного более изящные способы сделать это, так как я писал код только около двух лет. В любом случае здесь он конвертируется в C #:
static bool PointHitSegment(Point[] line, Point hitPoint, int errorMargin)
{
if (hitPoint.X >= (Math.Max(line[0].X, line[1].X) + errorMargin) ||
hitPoint.X <= (Math.Min(line[0].X, line[1].X) - errorMargin) ||
hitPoint.Y >= (Math.Max(line[0].Y, line[1].Y) + errorMargin) ||
hitPoint.Y <= (Math.Min(line[0].Y, line[1].Y) - errorMargin))
return false;
if (line[0].X == line[1].X || line[0].Y == line[1].Y)
return true;
double y1, y2, x1, x2;
double m, b;
int ny;
if (Math.Abs(line[0].Y - line[1].Y) <= Math.Abs(line[0].X - line[1].X))
{
y1 = line[0].Y;
y2 = line[1].Y;
x1 = line[0].X;
x2 = line[1].X;
}
else
{
y1 = line[0].X;
y2 = line[1].X;
x1 = line[0].Y;
x2 = line[1].Y;
int tmp = hitPoint.Y;
hitPoint.Y = hitPoint.X;
hitPoint.X = tmp;
}
m = (y2 - y1) / (x2 - x1);
b = y1 - m * x1;
ny = (int)((m * ((double)hitPoint.X) + b) + 0.5);
if (Math.Abs(hitPoint.Y - ny) > errorMargin)
return false;
return true;
}