Питание бортового компьютера от DJI Matrice 100

Question

Я пытаюсь настроить свой Intel Nuc в качестве бортового компьютера для использования DJI OSDK на моей Matrice 100. Я ищу предложения, чтобы найти способ питания Nuc от Matrice.

ВСначала я подключил регулятор напряжения постоянного тока к одному из портов XT30, чтобы получить напряжение 19 В и питание Nuc.Некоторое время это работало нормально, и я смог вылететь на улицу с Матрицей, используя OSDK.Но теперь он внезапно перестал работать.Когда Nuc пытается загрузиться в Ubuntu, он резко отключается.

Answer 1

Короче говоря, используйте отдельный источник питания для бортового ПК и датчиков.

Обычно датчики и ПК, такие как ИК, ЛИДАР или NUC, сильно потребляют энергию.Если ток меняется, значение датчика изменится (что плохо).ПК потребуется безопасный запас напряжения, например, от 16 до 21. Внезапный порыв ветра может привести к тому, что дрон будет выдавать максимальную мощность тяги, что может снизить напряжение на пару секунд.В этом случае ПК может отключиться или выдать неправильный вывод вычисления (например, вывод ложной одометрии)

Таким образом, добавление автономной 5-элементной батареи небольшого размера должно обеспечить стабильную производительность.Здесь я не могу рекламировать конкретный коммерческий предмет.Для своего проекта я купил батарею у Hobbyking, чтобы выполнить работу для бортового ПК и Kinects.Вы можете найти там аккумулятор, который соответствует вашим потребностям

PS.Не используйте преобразователь постоянного тока в постоянный, как правило, он имеет очень низкую эффективность и подвержен перебоям в питании.Я обычно использую сырую батарею и BEC (для датчика 5 В или 12 В, такого как ИК-датчик и Hokuyo LIDAR)