Да, есть, Алгоритм Дейкстры . Алгоритм создает дерево кратчайших путей от начальной вершины, источника, ко всем остальным точкам графа.
def dijkstra(self, src):
dist = [sys.maxint] * self.V
dist[src] = 0
sptSet = [False] * self.V
for cout in range(self.V):
u = self.minDistance(dist, sptSet)
sptSet[u] = True
for v in range(self.V):
if self.graph[u][v] > 0 and sptSet[v] == False and dist[v] > dist[u] + self.graph[u][v]:
dist[v] = dist[u] + self.graph[u][v]
self.printSolution(dist)