Если вы добавили свой путь к хранилищу в jenkins во время настройки задания, Jenkins создаст виртуальную копию вашего рабочего пространства.Таким образом, пока файл веб-драйвера находится где-то в структуре папок вашего проекта и если вы используете относительный путь для ссылки на него в своем коде, не должно быть никаких проблем в отношении драйвера при вызове.
Ваш вопрос также зависит от нескольких параметров, таких как: 1. Используете ли вы Maven для запуска теста 2. Запускаете ли вы тесты на Jenkins локально или на удаленной машине с использованием Selenium Grid Architecture.