В аналоговом джойстике с потенциометром, концепции управления скоростью, контроля положения и ускорения.Каковы роли параметров Усиление, Сложение, Насыщенность и Интеграторы?
Эти 3 элемента управления также известны как управление 0-го порядка, управление 1-го порядка и управление 2-го порядка, в зависимости от использования интеграторов в каждом.