Я работаю с Arduino Nano, модулем Bluetooth (AT-09) и со сканером BLE (мобильное приложение) для отправки данных на Arduino, и я использую регистры микроконтроллера для использования последовательного прерывания. Теперь я могу получить только один символ, но я хочу получить целую строку. Как я могу это сделать?
Мой код:
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
char temp;
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT); // configuring pin 13 as output
BRR0 = 103; // for configuring baud rate of 9600bps
UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
// Use 8-bit character sizes
UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
// Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt
sei();// enable global interrupt
}
void loop(){
switch(temp){
case '0':
digitalWrite(13,LOW);
break;
case '1':
digitalWrite(13,HIGH);
break;
}
}
ISR(USART_RX_vect){
temp=UDR0;// read the received data byte in temp
}
Я ожидаю получить строку, а затем что-то сделать