Я хочу каскадировать простой цифровой LPF.Без каскадирования я вычисляю альфа по этой формуле:
α = (2πfΔt) / (2πfΔt + 1)
, а частота отсечена следующим образом:
fc = α / (2π (1-α) Δt)
А теперь, как получить альфа и fc, если я хочу каскадировать этот фильтр, например, 5 раз или любой другой?
Вот моя реализация LPF:
lpf_alpha(pv,cv,alpha){
;return CV*alpha + PV*(1-alpha)
return alpha*(CV-PV) + PV
}