попробуйте добавить еще одну форму прямоугольника, но отрегулируйте отступы элемента следующим образом:
<item>
<shape android:shape="rectangle">
<gradient
android:centerColor="#f5e904"
android:endColor="#ed0f12"
android:startColor="#479644" />
<corners android:radius="20dp" />
</shape>
</item>
<item
android:bottom="7dp"
android:left="7dp"
android:right="7dp"
android:top="7dp">
<shape android:shape="rectangle">
<gradient
android:endColor="#24615A"
android:startColor="#44968C" />
<corners android:radius="20dp" />
</shape>
</item>