Есть два простых решения.Ваше и его "транспонирование":
Пример:
>>> ABCD.shape
(4, 41, 27)
>>> AC_BD = np.einsum('jik', ABCD.reshape(2, 82, 27)).reshape(82, 54)
>>> AB_CD = np.einsum('ikjl', ABCD.reshape(2, 2, 41, 27)).reshape(82, 54)
>>> Image.fromarray(AC_BD).show()
>>> Image.fromarray(AB_CD).show()
