Для обнаружения аномалий существует общедоступный набор данных UCSD.Поскольку камера неподвижна и зафиксирована, набор данных содержит изображения в виде видеопоследовательности.Как я могу оценить гомографию для того кадра изображения, для которого я не знаю координаты реального мира и параметры камеры?Вот изображение из этого набора данных UCSD Ped1.
Объекты, расположенные рядом с камерой, движутся быстро, а объекты, находящиеся далеко, кажутся движущимися медленно, даже если они одинаковыскорость.Для этого мне нужно спроецировать координаты изображения на плоскость земли.Для этого мне нужно найти матрицу гомографии H. Как я могу найти матрицу гомографии, не зная реальных физических координат мира, параметров камеры.Весь набор данных содержит видео последовательности таких изображений, как показано на рисунке