Я пытаюсь получить полностью прозрачную строку состояния с полноэкранным DrawerLayout точно так же, как в новом приложении IO19:
Обычный эффект прозрачной строки состояния всегда имеет прозрачный серый фон.
Установить insetForeground NavigationView прозрачным
<com.google.android.material.navigation.NavigationView android:id="@+id/nv_navigation_drawer" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="match_parent" android:layout_gravity="start" app:insetForeground="@android:color/transparent" />