Как и файл readme о состоянии github, вы установили DxfParser?
npm install dxf-parser
Вам также может понадобиться установить типы для машинописного текста следующим образом:
npm install @types/dxf-parser
Поскольку установка, похоже, не является проблемой, я попробовал сам. Выполнение импорта, как вы не работали. Я посмотрел в код, и кажется, что DxfParser является экспорт по умолчанию. Так что если вы делаете:
import DxfParser from "dxf-parser";
Это должно работать.
Более подробную информацию об экспорте можно найти здесь