Вы должны использовать метод addToolBar, как показано ниже:
import sys
from PyQt5 import QtCore, QtWidgets
class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
super(MainWindow, self).__init__(parent)
self.initUI()
def initUI(self):
self.toolbar = QtWidgets.QToolBar("Example")
self.addToolBar(QtCore.Qt.RightToolBarArea, self.toolbar)
self.toolbar.addAction("action 1")
self.toolbar.addAction("action 2")
if __name__ == "__main__":
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
w.resize(640, 480)
w.show()
sys.exit(app.exec_())