Я бы использовал paramiko , стороннюю библиотеку Python.
Но сначала вам нужно выполнить простую настройку на стороне GCP, просто вставьте открытый ключ ssh машины, к которой вы хотите подключиться, вот документация и получите внешний IP-адрес Экземпляр Google Compute Engine (GCE), к которому вы хотите подключиться.
Тогда:
import paramiko
#edit the following line please
username, hostname = "YOUR_USERNAME@EXTERNAL_IP_ADDRESS".split("@")
client = paramiko.SSHClient()
#edit the following line also, with the path to the private ssh key (correspondent to the public one you've registered with your GCE instance)
key_filename=""
#on cloud shell would be something like /home/YOUR_USERNAME/.ssh/google_compute_engine
c = client.connect(username=username, hostname=hostname, key_filename=key_filename)
stdin, stdout, stderr = client.exec_command("cat /etc/os-release") #assuming is linux
print(stdout.read().decode())
client.close()