Что вы подразумеваете под компонентами OSGi? Если вы имеете в виду пакет, то вы, безусловно, можете его загрузить, поскольку пакет - это просто файл .jar с дополнительными метаданными. Однако вы не собираетесь получать события жизненного цикла, и если пакет зависит от них для привязки к дополнительным сервисам, у вас возникнет проблема.