AR.js - Отслеживание прямоугольных маркеров - PullRequest
Новая
       18

AR.js - Отслеживание прямоугольных маркеров

0 голосов
/ 06 мая 2019

.makeShear (x: Float, y: Float, z: Float): это х - величина сдвига по оси X. y - величина сдвига по оси Y. z - величина сдвига по оси Z.

Устанавливает эту матрицу как преобразование сдвига: 1, y, z, 0, х, 1, з, 0, х, у, 1, 0, 0, 0, 0, 1 https://threejs.org/docs/#api/en/math/Matrix4

Я думаю, что .makeShear может быть решением.

------ ДОБАВЛЕНО ----- / /

/

/

У кого-нибудь есть опыт отслеживания прямоугольного маркера в AR.js? Я продолжаю мозговые штурмы по мере продвижения. Если кто-то сможет внести свой вклад, я бы хотел услышать, что вы думаете.

Мне удалось заставить AR.js отследить прямоугольный маркер, что, впрочем, понятно, потому что маркер сообщает камере угол и перспективу для принятия, моя сцена three.js деформирована / перекошена enter image description here

Можно ли как-то отредактировать параметры камеры, чтобы противодействовать измененной перспективе? Например, я искал в "../build/ar.js'

//

ARjs.MarkerControls.prototype.updateWithModelViewMatrix = function(modelViewMatrix){
    var markerObject3D = this.object3d;

    // mark object as visible
    markerObject3D.visible = true

    if( this.context.parameters.trackingBackend === 'artoolkit' ){
        // apply context._axisTransformMatrix - change artoolkit axis to match usual webgl one
        var tmpMatrix = new THREE.Matrix4().copy(this.context._artoolkitProjectionAxisTransformMatrix)
        tmpMatrix.multiply(modelViewMatrix)

        modelViewMatrix.copy(tmpMatrix)

    }else if( this.context.parameters.trackingBackend === 'aruco' ){
        // ...
    }else if( this.context.parameters.trackingBackend === 'tango' ){
        // ...
    }else console.assert(false)

    console.log('markerObject3D ',markerObject3D.matrix);
    console.log('modelViewMatrix',modelViewMatrix);

    if( this.context.parameters.trackingBackend !== 'tango' ){

        // change axis orientation on marker - artoolkit say Z is normal to the marker - ar.js say Y is normal to the marker
        var markerAxisTransformMatrix = new THREE.Matrix4().makeRotationX(Math.PI/2)
        modelViewMatrix.multiply(markerAxisTransformMatrix)
    }

    // change markerObject3D.matrix based on parameters.changeMatrixMode
    if( this.parameters.changeMatrixMode === 'modelViewMatrix' ){
        markerObject3D.matrix.copy(modelViewMatrix)
    }else if( this.parameters.changeMatrixMode === 'cameraTransformMatrix' ){
        markerObject3D.matrix.getInverse( modelViewMatrix )
    }else {
        console.assert(false)
    }

    // decompose - the matrix into .position, .quaternion, .scale
    markerObject3D.matrix.decompose(markerObject3D.position, markerObject3D.quaternion, markerObject3D.scale)

    // dispatchEvent
    this.dispatchEvent( { type: 'markerFound' } );
}
...