Что инвариантно к вращению, SiftFeatureDetector или SiftDescriptorExtractor?

Question

Я использую OpenCV для распознавания изображений и хочу узнать, достигнута ли инвариантность вращения cv::SIFT благодаря детектору cv::SiftFeatureDetector или по дескриптору cv::SiftDescriptorExtractor.То же самое для SURF.

Answer 1

Этот ответ относится к SIFT. Пройдя через пункты 1 и 4 НА ЭТОЙ СТРАНИЦЕ все проясняется.

1. Обнаружение: SIFT использует DOG (Разность Гаусса) для обнаружения пятен на изображении. Это так называемые ключевые точки изображения

2. Описание: Каждой обнаруженной ключевой точке присваивается дескриптор. Это рассчитывается с использованием пикселей из окрестности. Именно в дескрипторе заложена устойчивость к масштабированию, освещенность вращения и другие.

Вот выдержка из упомянутого документа:

Он представлен как вектор для формирования дескриптора ключевой точки. В дополнение к этому, предприняты некоторые меры для обеспечения устойчивости к изменениям освещенности, вращению и т. Д.

Я предполагаю, что то же самое для SURF.