Мне вообще неизвестно о каких-либо популярных платформах разработки на Python для iOS / Android (даже только для приложений).
Однако было много основ разработки для iOS / Android-приложений на основе Javascript (Xamarin,PhoneGap, React Native).
При этом, если вам интересно создавать AR / VR, у моей компании есть основанная на React Native платформа AR / VR под названием Viro React, которая позволит вам создавать перекрестные версии.Платформа AR / VR работает с React:
https://viromedia.com/viroreact
Он предоставляет API-интерфейс для графов сцен для пользователей в React Native, поэтому вы можете сосредоточиться на создании своего опыта, а мы сосредоточимся на всехтонкости 3D-рендеринга.
Если вы хотите что-то более настоятельное, вы можете проверить ViroCore:
https://viromedia.com/virocore
Что является нашим Android / Java-эквивалентом API SceneKit от Apple.
Не стесняйтесь попробовать, платформу можно использовать бесплатно, и вы можете публиковать приложения с ней.