Я использую OpenVR (привязку Python) для извлечения углов из матрицы вращения.
У меня есть алгоритм, который дает мне эти углы.Кстати, мне нужно интегрировать эти углы в другую систему, которая использует другую последовательность вращений.
OpenVR дает мне матрицу вращения ZYX, мне нужна матрица YXZ.Существует ли какой-нибудь алгоритм для преобразования?