У меня есть несколько поз камеры в формате R | t в мировой координате A, и эта же камера представляет R '| t' в другой мировой координате B.
Вопрос:
Как я могу получить Bx, если у меня будет новый топор?
Я пробовал алгоритм Кабша, реализованный в Eigen, но результат смешной ...
Тогда я думаю, что 3 пары t векторов должны решить проблему, потому что в T есть 7 doms. Поэтому я вычисляю Tx = tAfterTrans*pinv(tBeforeTrans) и ортонормируем матрицу R для Tx. Но результат также неверен.
Ребята, у вас есть хорошие идеи или я ошибся?
С OpenCV и Eigen все в порядке.
Спасибо!