Значение масштаба sobel при поиске углов Харриса - PullRequest
Новая
       47

Значение масштаба sobel при поиске углов Харриса

0 голосов
/ 03 января 2019

Для функции cornerEigenValsVec в corner.cpp я застрял на понимании влияния локальной переменной scale, переходящей на Sobel (из строки 257 в строку 263): 

int depth = src.depth();
double scale = (double)(1 << ((aperture_size > 0 ? aperture_size : 3) - 1)) * block_size;
if( aperture_size < 0 )
    scale *= 2.0;
if( depth == CV_8U )
    scale *= 255.0;
scale = 1.0/scale;

Насколько я понимаю, масштаб будет 1/(255*12), если src имеет CV_8UC1.Применение 1/255 нормализует интенсивность пикселей до [0,1], но как насчет дополнительного масштаба 1/12?Каков его эффект?

1 Ответ

0 голосов
/ 04 января 2019

Фильтр Собеля 3x3 получается путем умножения матрицы производного фильтра [-1 0 1] на фильтр сглаживания [1 2 1].Когда апертура становится 5x5, другое сглаживание применяется к обоим другим фильтрам.«Правильная» нормализация этих фильтров, то есть того, который заставляет их сложить до 1, должна быть 1/2 для производной и 1/4 для сглаживания.Таким образом, фильтр 3x3 должен быть нормализован на 1/8, 5x5 на 1/128 и 7x7 на 1/2048.Называя r диафрагмой, масштабирование должно быть: .Более подробную информацию можно найти здесь .

Код для этого «должен»: 

double scale = 1 << (2 * aperture_size - 3);

По какой-то причине я действительно не могу понять, OpenCV использует нормализацию , что приводит к: 

double scale = 1 << (aperture_size - 1);

Это означает, что масштабирование составляет 1/4 для 3x3, 1/16 для 5x5, 1/64 для 7x7.

Остальное легкопонять: если вы хотите использовать фильтр Scharr, диафрагма устанавливается на CV_SCHARR, то есть -1 ( source ), поэтому условный оператор используется для установки диафрагмы на 3. Как ни странно,if позже, который еще больше умножает все на 2, что могло бы быть включено в условный оператор, устанавливающий значение 4. Таким образом, нормализация для фильтра Шарра составляет 1/8.Опять же, я не знаю, почему.

Наконец, block_size включается, но это легко понять: квадраты градиентов позже суммируются, то есть вы добавляете block_size*block_size элементов.Чтобы их нормализовать, вы должны разделить на block_size*block_size.Масштабирование на block_size, а затем взятие квадрата делает свое дело.

...