В приложении Autosar Можем ли мы иметь оба вида интерфейсов, такие как интерфейсы отправителя / получателя и интерфейсы клиент / сервер?
Или существует только S / R-интерфейс между двумя прикладными компонентами на уровне приложения в архитектуре автосар?