В общем, если вы хотите найти элемент под родительским элементом с помощью xpath, добавьте . к xpath, чтобы сказать, что дочерний элемент xpath должен быть найден в указанном родительском элементе.Так что в вашем случае вы можете попробовать что-то вроде:
mobileElement.findElement(By.xpath(".(xpath of the child element)")
Например, mobileElement.findElement (By.xpath (". // div [@ class = 'xyz']")