Чтобы «перемотать» вперед смещение группы потребителей, то есть очистить LAG, вам нужно создать нового потребителя, который присоединится к той же группе.
консольная команда для этого:
kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server <brokerIP>:9092 --topic <topicName> --consumer-property group.id=<groupName>
Параллельно вы можете запустить команду, чтобы увидеть лаги, как вы описали, и вы увидите, что лаги стерты.