Я работаю над решением лабиринта, используя Обработка изображений и NetworkX Алгоритм поиска, и мне нужно найти кратчайший путь соединения между двумя точками на этих линиях.
#Solving Maze Using Image Processing and NetWorkx search
#Open Maze image
img = cv2.imread("C:/Users/Dell/HandMadeMaze1.jpg")
kernel = np.ones((1,1),np.uint8)
#Convert to GrayScaledImage
grayscaled = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#BınaryThreshold + OtsuThreshold + BinaryThreshold
retval, threshold = cv2.threshold(grayscaled, 10, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU)
retval, threshold2 = cv2.threshold(threshold, 10, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
threshold2[threshold2 == 255] = 1
#Skeletonize the Thresholded Image
skel = skeletonize(threshold2)
#Build Graph from skeleton
graph = sknw.build_sknw(skel, multi=False)
G = nx.Graph(graph)
plt.imshow(img, cmap='gray')
#Draw Edges by 'pts'
for (s,e) in graph.edges():
ps = graph[s][e]['pts']
plt.plot(ps[:,1], ps[:,0], 'red')
#Draw Node by 'o'
node, nodes = graph.node, graph.nodes()
ps = np.array([node[i]['o'] for i in nodes])
plt.plot(ps[:,1], ps[:,0], 'g.')
plt.title('Skeletonize')
plt.savefig('Overlay_Maze.jpg')
plt.show()
G = nx.path_graph(len(ps))
G = nx.karate_club_graph()
pos = nx.spring_layout(G)
nx.draw(G,pos,node_color='b')
Когда я запускаю код выше, я получаю следующие выводы.
Исходное изображение лабиринта:
-
После обработки изображения:
-
Узел указывает на координаты X-Y:
-
Информация о пути:
Я могу успешно выполнять операции по обработке изображений, но алгоритм поиска находит самое короткое расстояние полета птицы между двумя узлами. Я хочу найти кратчайший путь вдоль скелета.
Когда я работал над этим github repo показал мне, как решить эту проблему с помощью библиотеки NetworkX, но я не могу решить ее, потому что она не дает никакой детализации.
Как найти кратчайший путь вдоль скелета лабиринта, используя обработку изображений и любой алгоритм поиска?
Заранее спасибо.