У меня уже есть некоторый опыт работы с ODE, так что это мой первый выбор для следующего проекта,...

Мой босс дал мне этот исходный код и позволил мне добавить поддержку симуляции физики твердого тела

Мне нужен физический движок python, который работает на Mac и позволяет легко имитировать физику. У...