Они дадут вам одинаковые ответы. Но комбинация Arima (не arima) и прогноза из пакета прогноза - это расширенные версии с дополнительным функционалом.
Arima вызывает stats :: arima для оценки, но сохраняет больше информации в возвращаемом объекте. Это также позволяет использовать некоторые дополнительные функциональные возможности модели, такие как включение дрейфа в модель с единичным корнем.
статистика вызовов по прогнозам :: прогнозирование для создания прогнозов. Он будет автоматически обрабатывать дрифт-термин от Arima. Он возвращает объект прогноза (а не простой список), который полезен для построения, отображения, обобщения и анализа результатов.