Существует ли библиотека шины CAN для прямого подключения STM32 к трансиверу CAN? - PullRequest
0 голосов
/ 30 октября 2018

Многие чипсеты STM32 поддерживают одно- или двухканальные CAN PIN-ауты. Существует ли библиотека шины CAN для STM32 для прямого подключения к трансиверу CAN, например MCP2551? Но не имеет значения, что такое CAN трансивер.

1 Ответ

0 голосов
/ 04 ноября 2018

CAN трансивер - это просто высокоскоростной понижающий преобразователь. (на базовом уровне)

Протокол CAN работает в одном из вариантов диапазонов напряжения. MCP2551 - это комплектный CAN-трансивер, подходящий для систем 12 В и 24 В. С дополнительными функциями, которые помогают с физическим уровнем, таким как externally-controlled slope для снижения радиопомех, detection of ground fault, voltage brown-out protection и т. Д.
Он не зависит от логики CAN. Это просто чтобы помочь вам с голым физическим уровнем.

Чтобы ответить на ваш вопрос:
В соответствии с рекомендациями RishabhHardas используйте библиотеку HAL, предоставляемую STM32 через CubeMx.

Использование CubeMx
Это программное обеспечение, предоставленное ST-Micro, чтобы помочь вам настроить стандартный код для любого периферийного приложения.
Вы также можете ознакомиться с примерами проектов, предоставленных STM в Cube. Это даст вам толчок к пониманию CAN на STM32

STM32Cube_FW_F4_V1.9.0 \ Проекты \ STM324xG_EVAL \ Примеры \ CAN \ CAN_Networking

После настройки вы сможете вызывать HAL_CAN_Transmit() и HAL_CAN_Receive(), включив заголовок.
Ознакомьтесь с этим обсуждением в сообществе STM32.

...