Я довольно новичок в разработке робототехники и работаю над роботом Softbank Pepper. Когда наша команда получила этого робота, который уже использовался для какого-то начального события запуска в нашей компании, у робота есть некоторый существующий код, связанный с этим событием. Как и где я могу получить доступ к такому коду в роботе? Если я хочу изменить / удалить этот код, как мне сделать резервную копию этого кода, удалить его и перезапустить робот? Когда я нажимаю IP-адрес робота в браузере, я вижу установленные приложения, но в нем нет ничего, что могло бы иметь отношение к этому событию. Используя Choregraphe, я попытался просмотреть xar-файлы и код приложения, но вижу только, что существует xar-файл, но он не может получить доступ к структуре поведения / потоку или к коду, связанному с ним, при двойном щелчке по файлу xar. Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?
Используемая версия Pepper Naoqi / Choregraphe: 2.5.5