хореограф с перцем версии 2.4 и 2.5

Question

Я не смог сохранить свой проект в перце.После множества вариантов, я думаю, это может быть связано с проблемами версии.Я обнаружил, что версия naqi - 2.5.3.3, где мой хореограф - 2.8.2.Я пытался обновить приложение в перце до 2.8.Это говорит о том, что все приложения обновлены, но на самом деле версия остается прежней (2.5.3)

Поэтому я попытался загрузить choregraphe-pepper с 2.5 или 2.4.и я нашел их, но оба они связаны с Нао, а не с перцем.

Я скачал с https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

Может ли кто-нибудь предоставить мне правильную ссылку для загрузки версии 2.4 или 2.5.или вы можете сказать мне, где я иду не так?

Answer 1

Для Pepper вы должны использовать Choregraphe 2.5, который действительно предназначен для Pepper (хотя технически он также работает на NAO). Не существует NAOqi 2.8 для Pepper.

Ваша проблема заключается в том, что проект, созданный с помощью Choregraphe 2.8, будет иметь файл .pml с форматом версии 5, который более старые версии Choregraphe не поддерживают. Тем не менее, в большинстве случаев, кроме флага format_version, нет существенных различий между форматами (вероятно, они будут, если вы используете некоторые из новых функций Choregraphe 2.8), вы можете просто открыть свой файл .pml в текстовом редакторе, изменить

<Package name="your-package-id" format_version="5">

до

<Package name="your-package-id" format_version="4">

... и вы сможете открыть его с помощью Choregraphe 2.5 (если вы не использовали некоторые необычные функции).