Как сделать так, чтобы приложение «робот-перчик» показывалось на планшете для запуска?

Question

Я прочитал в документации по перцу / альдебарану, а также в постах здесь, что можно запустить поведение перца прямо с планшета.Моя проблема в том, что проекты и модели поведения, которые я создаю с помощью хореографа, не отображаются на планшете.Я могу без проблем запустить установленный пакет / проект, используя условия триггера, но не знаю, как запустить их на планшете.Таким образом, мои вопросы, где я могу найти их на планшете.Я установил флажок «может начинаться по запросу пользователя» в диалоговом окне свойств.

Answer 1

Спасибо за объяснение!Я уже сталкивался с RALViewer, но он не показывал загруженные приложения.В то же время я обнаружил, что вновь загруженные приложения появляются не сразу, а только после перезагрузки или любого другого условия, которое я пока не могу определить.В любом случае это, кажется, отвечает на вопрос.

Answer 2

Это также было для меня новым, но я кое-что понял.

• В Choregraph вам нужно запустить приложение "j-tablet-browser"
• Теперь появится приглашениена планшете «Разрешить отладку по USB на планшете»
• Выберите «Разрешить»
• Теперь на планшете появится приглашение «Выбрать домашнее приложение»
• Выбрать «Launcher 3»"
• Теперь вы можете открыть приложение для Android под названием RALViewer.
• Это приложение покажет вам значки установленных проектов Choregraph.
• Затем после перезапуска Pepper, на экране планшета должен появиться обычный экран Android и снова попросить вас выбрать приложение Home.Вы также можете сделать «Laucher 3» стартовым приложением по умолчанию.

Возможно, можно также установить RAL Viewer в качестве стартового приложения по умолчанию, чтобы вам не приходилось перемещаться в Android после запуска.

Я не знаю, означает ли это то, что подразумевалось в руководствах, но он предлагает способ запустить ваше приложение с планшета.