Разработка приложений для роботов Pepper - следуй за мной, пока видишь меня

Question

Я бы хотел, чтобы робот Pepper следовал за мной до тех пор, пока он меня не узнает, пока я не коснусь левой руки.

Я заставил перец узнавать меня с помощью коробки «Хореография для лица» Learn.Я также знаю, что перец распознает мое прикосновение левой руки, используя коробку Tactile L.Hand Choregraphe.Проблема, с которой я сталкиваюсь, - это использовать Move Toward.Кажется, он просто сообщает о неудаче и останавливается.

Интересно, кто-нибудь знает, как сделать это приложение выполненным.Спасибо,

Answer 1

Возможно, вы захотите использовать ALTracker , в частности режимы «Перемещение» или «Навигация», которые заставят Пеппер попытаться двигаться к своей цели;в этом случае вы должны отслеживать «Люди» (определяется ppid, идентификатором восприятия людей).

(поэтому, если вы до сих пор делаете это в Choregraphe, вам нужно определить пользовательское поле).