Руководство содержит много информации, которую вы можете использовать: https://docs.unity3d.com/Manual/AnimationsImport.html
Unity может импортировать собственные Maya (.mb или .ma), 3D Studio Max (.max) и
Файлы Cinema 4D (.c4d), а также общие файлы FBX, которые могут быть
экспортируется из большинства пакетов анимации.
Ключевым моментом, на который следует обратить внимание, является то, что в большинстве случаев анимации не являются свободно плавающими объектами. Они не зависят от модели, к которой они применяются. У меня нет достаточного опыта, чтобы вы дали очень твердую рекомендацию по формату файла, но я бы предложил использовать FBX. Он был разработан для взаимодействия между различными графическими программами и, по крайней мере, раньше, когда импорт других форматов, таких как 3DS Max, Unity просто беззвучно вызывал Макса, чтобы преобразовать файл в FBX.
Нам нужно больше информации о типе анимации, чтобы объяснить процесс установки. Гуманоидные анимации имеют тенденцию нацеливаться на определенные кости и не будут работать на моделях, которые отличаются. Однако в этом случае вы можете использовать ретаргетинг , чтобы применить анимацию к модели гуманоида, которая отличается от исходной цели. Негуманоидные анимации обрабатываются по-разному.
Эта часть руководства очень хорошо описывает, как настроить гуманоидные аватары: https://docs.unity3d.com/Manual/ConfiguringtheAvatar.html