Я пытаюсь воссоздать пример маятника, найденный в источнике, в двоичный файл для практики. Для этого я изменяю пример simple_continuous_time_system.cc, который поставляется с бинарной установкой. Однако, когда я пытаюсь добавить вход (от 0 до 1), я получаю эту ошибку:
в DoValidateAllocatedLeafContext (): условие 'this-> get_num_input_ports () <= 1' не выполнено. </p>
это потому, что простой пример класса с непрерывным временем не допускает ввода ... Я думаю. Так что теперь я не знаю, куда идти отсюда. помочь?