Мой университет только что купил UR-10 для нашего машиностроительного факультета, и сейчас я работаю над ним как над летним проектом.
Я изучал, как использовать язык сценариев, читая документацию, но нигде не смог найти возможности программно определять плоскости безопасности.
На данный момент мы хотим настроить плоскости безопасности, используя имеющуюся у нас камеру глубины, но я не могу найти никакой документации по этому вопросу.
Мне просто любопытно узнать, есть ли команда, принимающая позиционный аргумент, который позволил бы мне установить безопасную плоскость в комнате на расстоянии от руки робота.