У меня есть две трехмерные системы координат, и я хочу оценить вращение и перемещение между ними.
Уравнение плоскости можно представить в виде:
ax + by + cz + d = 0
Я обнаружил некоторые плоскости в первой системе координат: (a1, b1, c1, d1), (a2, b2, c2, d2)... и у меня также есть соответствующие им плоскости во второй системе координат (A1, B1, C1, D1), (A2, B2, C2, D2)... Как можно оптимально оценить вращение и перемещение, используя эти пары плоскостей?
Я искал некоторые веб-страницы, и следующая ссылка показывает связь между (a, b, c, d) и (A, B, C, D), но я до сих пор понятия не имею.
вопрос