У меня есть некоторые параметры камеры, где у меня есть так называемая внутренняя и внешняя матрицы и коэффициент масштабирования, так что у меня есть полные параметры для модели камеры с точечным отверстием.
Итак, насколько я понимаю, эта модель дает мне связь между координатами 2D-изображения и так называемыми мировыми координатами. Мой вопрос заключается в том, что, используя эту модель, как я могу проецировать 2D-точку в координатах изображения на мировую z-плоскость, то есть z = 0. Я предполагаю, что это будет ортогональная проекция 2D-точек на основную плоскость, но я не точно.